SMT貼片機按功能分為以貼片組件為主的高速/超高速貼片機和以大型組件和異型組件為主的多功能機；按貼裝方式分為順序式、同時式（僅適用于圓柱組件）和同時在線式；按結構大致可分為拱架式、轉塔式、復合式和大型平行系統(tǒng)。不同類型的貼片機各有所長，通常取決于應用或工藝對系統(tǒng)的要求，在其速度和精度間也存在一定的平衡。

1.拱架式貼片機

拱架式（又稱動臂式）機器是最傳統(tǒng)的貼片機，如圖2-2-16 所示。它具有較好的靈活性和精度，適用于大部分組件。高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉塔式和大型平行系統(tǒng)相比。不過由于組件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP（Quad Flat Package，四邊扁平封裝器件）和BGA（Ball Grid Array，球柵陣列器件），安裝精度對高產量有至關重要的作用。復合式、轉塔式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的組件安裝。

圖2-2-16　拱架式貼片機架構

拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來的，現在應用仍很廣泛。在單臂式基礎上發(fā)展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如美國Universal 公司的GSM2 貼片機就有2 個動臂安裝頭，可分別交替對兩塊PCB 同時進行安裝。

2.轉塔式貼片機

轉塔式貼片機是使用一組移動的送料器，轉塔從這里吸取組件，然后把組件貼放在位于移動的工作臺上的PCB 上面。轉塔式機器由于拾取組件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高。這種結構的高速貼片機在我國的應用也很普遍，不但速度快，而且歷經十余年的發(fā)展技術已非常成熟，如Fuji 公司的CP842E 機器，貼裝速度可達到0.068s/片。但是這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。該機型的不足是只能處理帶狀料。轉塔式貼片機結構示意圖如圖2-2-17 所示。

圖2-2-17　轉塔式貼片機結構示意圖

3.復合式貼片機

復合式機器是從拱架式機器發(fā)展而來，它集合了轉塔式和拱架式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像西門子Siplace80S25 貼片機，有兩個帶有12 個吸嘴的旋轉頭。Universal 公司也推出了帶有30 個吸嘴的旋轉頭，稱為“閃電頭”，兩個這樣的旋轉頭安裝在貼片平臺上，可實現0.06s/片的貼片速度。從嚴格意義上來說，復合式機器仍屬于動臂式結構。由于復合式機器可通過增加動臂數量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，如西門子公司推出的HS60機器就安裝有4 個旋轉頭，貼裝速度高達0.06s/片。復合式貼片機結構示意圖如圖2-2-18 所示。

圖2-2-18　復合式貼片機結構示意圖

4.大型平行系統(tǒng)

大型平行系統(tǒng)（又稱模組機，如圖2-2-19 所示）中有一系列小的單獨的貼裝單元（也稱為模組），每個單元有自己的絲桿位置系統(tǒng)，安裝有相機和貼裝頭。每個貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB 的一部分，PCB 以固定的時間間隔在機器內步步推進，單獨各個單元機器運行速度較慢。它們連續(xù)地或平行地運行會有很高的產量。其貼裝速度在0.48s/片左右，仍有大幅度提高的可能。

圖2-2-19　大型平行系統(tǒng)